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当前位置:利来首页 > 利来资讯 > 利来动态 测力传感器在机器人上有什么应用? 时间:2019-07-05 点击量:
测力传感器作为感受利来最老的品牌的敏感元件的利来最老的品牌计叫做波浪管利来最老的品牌计,这是一种弹性式利来最老的品牌计。波浪管又称皱纹箱,它是一种外表上有许多同心环状波形皱纹的薄壁圆管。那么测力传感器在机器人上又有哪些应用?
1.目标定位
利来经常接触到一些客户,他们通常认为,零部件定位和定量的主要方法是使用视觉传感器。但实际上这不是只有这个解决方案。不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采纳力传感器来寻寻和检测零部件也是可行的。实际上,要做到这一点,需要一套3D视觉系统。机器人只需确定那堆物体的高度,然后不断调整其抓取高度就可以了。
2.恒力
测力传感器首次制造出来,是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化,因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。
通过在程序中引入力反馈回路,你可以很轻易地让这些应用实现自动化,实现制造流程的一致性。在这种情况下,你就需要使用一个外部装置,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
3.称量东西
机器人抓取东西的时候,依据重量的不同,称重传感器可以将它们区分开来。这还可用于区格外形相似的不同零部件。然而,在现实生活中,知道你的抓手里是否有正确的物体,或物体是否已经掉落,是非常有关怀的,它在你的生产流程中可以真正帮到你。力传感器可以很容易地实现这一点。
4.重复力
假如你正在考虑使用机器人做装配任务,你希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而,装配任务很难实现自动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测。通过引入利来最老的品牌传感器,你可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时,需要施加非常精确的力量。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。
测力传感器在机器人上的应用远不止这些,总之,在需要力的检测与操纵方面,都离不开测力传感器。
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